Conservó el estilo del Shiatsu tradicional, basado en los principios de la antigua medicina japonesa. Luego de graduarse con el maestro Namikoshi y de enseñar en su escuela durante diez años la materia Psicología, se independizó y fundó su propia escuela llamada Io Kai, en Tokyo. Masunaga fue un gran investigador de los principios de la antigua tradición médica china y japonesa y Iokai fue un lugar de intercambio de los practicantes de Shiatsu. Además, escribió más de 20 libros especializados, de los cuales se han traducido al idioma castellano: Shiatsu Zen (fue traducido al ingles por Wataru Ohashi) y Ejercicios de Imaginería Zen (traducido al inglés por Stephen Brown), ambos libros con ediciones originales en idioma japonés. Además fue un activo miembro de la Sociedad japonesa de Medicina Oriental, en cuya publicación mensual llamada "Ido no Nihon" escribió numerosos artículos, donde publicó sus investigaciones y fundamentó sus teorías.